[ESP32]ホール効果磁気センサー(KY-003/3144)with Arduino IDE

ESP32

[ESP32]ホール効果磁気センサー(KY-003/3144) with Arduino IDE

はじめに

KY-003 は、ホール効果磁気センサーです。
ホール効果磁気センサー(3144)と抵抗・LEDが基板上に接続されています。

ホール効果を利用した磁気センサーです。
ホール効果とは、電流が流れているところに磁場をかけると、それと垂直な方向に電圧が生じる現象です。

データシート(3144)👇
https://aitendo3.sakura.ne.jp/aitendo_data/product_img/sensor/hall/A3144.pdf

KY-003 は、こちらのスターターキットの一部です。

開発環境

OS : Windows 11 Pro
ESP32:ESP-WROOM-32
統合開発環境 : Arduino IDE 2.3.2
Arduino core for the ESP32:2.0.17
使用ライブラリ:なし

使用パーツ

ESP32開発ボード(38Pin)

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電子工作ステーション https://electronicwork.shop/items/64134541d91711003035a5a6

ホール効果磁気センサー (KY-003)

ジャンパーワイヤー(メスーメス)

センサーについている場合は、必要ありません。

電子工作ステーション https://electronicwork.shop/items/637f92415988dc5175f8a9ec

作業内容

配線図

KY-003 とは GPIO 23 を使用して接続します。

KY-003ESP32開発ボード(38Pin)
GND
3.3V or 5V
SGPIO 23

ライブラリインストール

なし

スケッチ作成

#define MAGNETIC_SENSOR 23
  
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(MAGNETIC_SENSOR, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(MAGNETIC_SENSOR) == LOW) {
    Serial.println("Magnetic detected !!");
    delay(1000);
  }
}
コード説明

使用するGPIOピンを設定します。

#define MAGNETIC_SENSOR 23

使用するGPIOピンをインプットに設定します。

  pinMode(MAGNETIC_SENSOR, INPUT);

HIGH,LOWを読み取ります。

  if (digitalRead(MAGNETIC_SENSOR) == LOW) {

磁気を検知した場合に LOW となります。

動作確認

KY-003 に磁石を近づけてみてください。

LEDが点灯し、シリアルモニタに「Magnetic detected !!」と表示されれば、成功です。
片極の磁界のみを検知しているようなので、反応しない場合は磁石を裏返してみてください。

おわりに

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