[ESP32]フォトインタラプタ（KY-010） with Arduino IDE
はじめに
KY-010 は、フォトインタラプタです。
フォトインタラプタと抵抗が基板上に接続されています。
フォトインタラプタとは、発光部と受光部で構成されており、遮蔽物による光の遮断を受光部で検知します。
右図の凹んだ部分に遮蔽物を置くことでON/OFFが切り替わります。
KY-010 は、こちらのスターターキットの一部です。
開発環境
OS : Windows 11 Pro
ESP32：ESP-WROOM-32
統合開発環境 : Arduino IDE 2.3.2
Arduino core for the ESP32：2.0.17
使用ライブラリ：なし
使用パーツ
ESP32開発ボード(38Pin)
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電子工作ステーション https://electronicwork.shop/items/64134541d91711003035a5a6
フォトインタラプタ (KY-010)
リンク
ジャンパーワイヤー（メスーメス）
リンク
電子工作ステーション https://electronicwork.shop/items/637f92415988dc5175f8a9ec
作業内容
配線図
KY-010 とは GPIO 23 を使用して接続します。
| KY-004 | ESP32開発ボード(38Pin) |
| – | GND |
| middle | 3.3V or 5V |
| S | GPIO 23 |
ライブラリインストール
なし
スケッチ作成
#define PHOTO_INTERRUPTER 23
void setup ()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(PHOTO_INTERRUPTER, INPUT);
}
void loop ()
{
if (digitalRead(PHOTO_INTERRUPTER) == HIGH) {
Serial.println("ON");
} else {
Serial.println("OFF");
}
delay(500);
}コード説明
使用するGPIOピンを設定します。
#define PHOTO_INTERRUPTER 23使用するGPIOピンをインプットに設定します。
pinMode(PHOTO_INTERRUPTER, INPUT);HIGH,LOWを読み取ります。
if (digitalRead(PHOTO_INTERRUPTER) == HIGH) {動作確認
KY-010 の凹んだ箇所に紙を挿入してみます。
500msec毎に確認してシリアルモニタに状態を表示しています。
何もしていない時は、OFF となり、紙を挿入している間は ON となります。
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