[ESP32]3色RGB LED（KY-016） with Arduino IDE
はじめに
KY-016 は、3色RGBLEDです。
3色RGBLEDと抵抗が基板上に接続されています。
赤・緑・青の３色が一つになっているLEDです。それぞれの色の強さを制御することにより、様々な色で点灯させることができます。
KY-016 は、こちらのスターターキットの一部です。
開発環境
OS : Windows 11 Pro
ESP32：ESP-WROOM-32
統合開発環境 : Arduino IDE 2.3.2
Arduino core for the ESP32：2.0.17
使用ライブラリ：なし
使用パーツ
ESP32開発ボード(38Pin)
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電子工作ステーション https://electronicwork.shop/items/64134541d91711003035a5a6
3色RGBLED（KY-016）
リンク
ジャンパーワイヤー（メスーメス）
リンク
電子工作ステーション https://electronicwork.shop/items/637f92415988dc5175f8a9ec
作業内容
配線図
KY-016 とは GPIO21,GPIO22,GPIO 23 を使用して接続します。
| KY-016 | ESP32開発ボード(38Pin) |
| – | GND |
| R | GPIO21 |
| G | GPIO22 |
| B | GPIO 23 |
ライブラリインストール
なし
スケッチ作成
#define LED_RED 21
#define LED_GREEN 22
#define LED_BLUE 23
int val;
void setup () {
pinMode (LED_RED, OUTPUT);
pinMode (LED_GREEN, OUTPUT);
pinMode (LED_BLUE, OUTPUT);
}
void loop () {
for (val = 255; val> 0; val--)
{
analogWrite (LED_RED, val);
analogWrite (LED_GREEN, 255-val);
analogWrite (LED_BLUE, 128-val);
delay (10);
}
delay (1000);
for (val = 0; val <255; val++)
{
analogWrite (LED_RED, val);
analogWrite (LED_GREEN, 255-val);
analogWrite (LED_BLUE, 128-val);
delay (10);
}
delay (1000);
}コード説明
使用するGPIOピンを設定します。
#define LED_RED 21
#define LED_GREEN 22
#define LED_BLUE 23使用するGPIOピンをインプットに設定します。
pinMode (LED_RED, OUTPUT);
pinMode (LED_GREEN, OUTPUT);
pinMode (LED_BLUE, OUTPUT); パルス幅変調 [PWM]を使用するので、analogWrite で出力します。
デジタル出力（digitalWrite）でも問題ありませんが、analogWrite では0,1以外の中間値を指定することができます。
analogWrite (LED_RED, val);
analogWrite (LED_GREEN, 255-val);
analogWrite (LED_BLUE, 128-val); analogWrite (LED_RED, val);
analogWrite (LED_GREEN, 255-val);
analogWrite (LED_BLUE, 128-val);動作確認
徐々に変化する色が点灯できれば成功です。
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